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Abschlussarbeit: Intelligente Selbstkonfiguration mobiler Roboter / mobiler Manipulatoren

Ort: Augsburg
Datum: 10.06.2025

Abschlussarbeit: Intelligente Selbstkonfiguration mobiler Roboter / mobiler Manipulatoren

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.
Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt Studierende im Bachelor- oder Masterstudium, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchten.
Was Sie bei uns tun
⦁ Literaturrecherche und Durchführung von Experten-Interviews im Bereich Rekonfiguration mobiler Manipulatoren
⦁ Konzeption intelligenter Methoden der Selbstkonfiguration und notwendiger Nebenbedingung
⦁ Umsetzung erster Methoden für einen mobilen Manipulator im Technikum des Fraunhofer IGCVs
⦁ Test und Evaluation des Systems

Was Sie mitbringen

⦁ Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
⦁ Sicherer Umgang mit MS Office-Anwendungen und Kenntnisse in Programmierung (z. B. Python)
⦁ Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik und Sensorik wünschenswert
⦁ Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Was Sie erwarten können
Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an mobilen Robotern bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Florian Karg
+49 821 90678-166
florian.karg@igcv.fraunhofer.de
Fraunhofer IGCV
Am Technologiezentrum 10
86159 Augsburg
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
www.igcv.fraunhofer.de
Kennziffer: 79738 Bewerbungsfrist:

Dies ist eine auf dritten Jobbörsen gefundene Stellenanzeige. Wir bieten hierfür keinen Support, können diese aber jederzeit offline stellen. Für weitere Informationen: Datenschutzhinweise | Anzeige melden.

Abschlussarbeit: Intelligente Selbstkonfiguration mobiler Roboter / mobiler Manipulatoren

Fraunhofer-Gesellschaft
Augsburg
Teilzeit, Unbefristet, Vollzeit

Veröffentlicht am 12.06.2025

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